Да, конечно, люди учатся друг у друга. Иначе не было бы ни цивилизации, ни истории (это банальный аргумент от противного, извините).
Да и сам ваш пост, кажется, предостерегает от некоторого рода ошибок когда-то кем-то уже совершенных.

А коллективный разум, как и разум индивидуальный, как правило, заражается идеями извне. По-настоящему новые идеи редко рождаются и в индивидуальной, и в коллективной голове.